2)控制焊接功能。 3)具有與輔助系統(tǒng)接口。 4)提供寫作界面。 5)可供程序存儲。 1.位置控制 經(jīng)同時驅(qū)動三個或執(zhí)行器,機器人手臂末端能在三維環(huán)境...

脈沖式8軸控制系統(tǒng)(以下簡稱“控制系統(tǒng)”或“系統(tǒng)”)是為工業(yè)機器人提供控制系統(tǒng),與脈沖式驅(qū)動伺服、減速機組合安裝在工業(yè)機器人上代替人工來完成相應(yīng)工作流程,可...

本文開始介紹了什么是焊接機器人與焊接機器人發(fā)展歷程,其次介紹了焊接機器人特點、優(yōu)點及焊接機器人系統(tǒng)組成,超后介紹了焊接機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計和編程方法及未來發(fā)展...

弧焊機器人工作站通常采用雙工位或多工位設(shè)計。 根據(jù)焊接工藝不同,弧焊機器人工作站一般可分為MIG/MAG/CO2、TIG、離子弧焊接和VPPA系統(tǒng)。這種簡單工作站通常...